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  • 廊(láng)坊安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP12供應

廊坊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同級(jí)別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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廊(láng)坊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12供應

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